Molestock – delta robot do vaší školy

Vzhledem k nebývalému nástupu cenově dostupných robotických řešení (např. 3D tisku) je jen otázkou, kdy se začnou těmito technologiemi vybavovat běžné školy. Zásadní ovšem je, jakou technologii pořídit...

Jaké řešení je vhodné pro školu?

Jednou z možností je pořízení proprietárního řešení (např. 3D tiskárny), které je obdobné jako při pořízení klasické běžné „papírové“ tiskové technologie. Co to znamená? Můžeme si to přiblížit příkladem, který dobře známe — tj. zakoupíme např. inkoustovou tiskárnu od firmy XY. Po patřičném počtu výtisků jsme nuceni zakoupit nové tiskové náplně firmy XY (pokud nechceme přijít o záruku, nebudeme pořizovat náplně třetích stran), dále pak nové tiskové hlavy firmy XY či další spotřební materiál od firmy XY. Pokud se něco s tiskárnou stane, zavoláme technika se specializací na tiskárny XY. Velice podobné to bude v případě 3D tiskárny.

A ono to jde i jinak?

U 3D tiskárny máme skutečně i jinou možnost. Můžeme využít Open hardware projektu (obdoba Open source software) RepRap a celou tiskárnu si sami postavit z celkem běžně dostupných a poměrně levných komponent. Kompletní servis tiskárny si pak zvládneme zajistit sami. Nemusíme se přitom vázat na jednoho dodavatele a můžeme více experimentovat. V případě poruchy ji dokážeme snadno identifikovat a také odstranit. Tyto kompetence pak zvládneme přenést i na naše žáky. A to nejsou zdaleka všechny výhody, které RepRap projekt přináší.

Není to pro školu zbytečné? Ceny komerčních tiskáren jdou přece dolů!

Myslíme si, že druhá možnost — RepRap — je pro školu lepší právě vzhledem k jejím vzdělávacím účelům. Pokud si robota (tiskárnu) sami postavíme, pochopíme fungování vlastní technologie mnohem více do hloubky a budeme žákům schopni předat podstatně více i z hlediska potenciální stavby dalšího robota. Dokážeme žákům přiblížit, jak funguje firmware robota — vždyť jsme si jeho zdrojový kód v rámci stavby přímo upravovali. Budeme detailně znát, jak probíhá kalibrace i úskalí, na která při tom můžeme narazit. Můžeme robota dále vyvíjet a zdokonalovat, a tím se s žáky nakonec zapojit do RepRap projektu s novou variantou vlastní 3D tiskárny!

RepRapů je celá řada. Proč stavět právě Molestock?

Jistě, k dispozici je skutečně řada RepRap tiskáren. Některé jsou ve školním prostředí použitelné dobře, jiné hůře. Právě problémy, na které jsme při používání RepRap tiskáren narazili, nás vedly k tomu, že jsme nakonec navrhli vlastního robota – Molestock (informační leták). Molestock je obecný Delta robot s výměnnými hlavami na magnetickém nosiči. Jednou z hlavních výhod Molestocku je fakt, že jde o výukové experimentální zařízení, ne pouze jednoúčelovou 3D tiskárnu. Funkce 3D tiskárny je tak jen jedna z mnoha možností (můžete použít frézovací/gravírovací hlavu, laserovou gravírovací hlavu, nebo i speciální hlavu s jinou funkcí – záleží jen na vaší fantazii a potřebách). Nově je základní součástí Molestocku také univerzální efektror s možností upnutí různých nástrojů (např. pro kreslení nebo vyřezávání samolepek). V konstrukci je řešena řada věcí, které vám výuku s Molestockem usnadní. Některé z nich najdete v informačním letáku.

Pokud chcete zařízení výhradně jako 3D tiskárnu a teprve začínáte hledat ten "pravý" RepRap pro vás, určitě navštivte i další weby (např.: Rebel, RebeliX, Kossel Mini, Prusa i3, ...). Třeba zjistíte, že některý z alternativních RepRap projektů vám bude vyhovovat více než Molestock.

V případě zájmu si s námi, po vzájemné dohodě, můžete postavit i jinou RepRap 3D tiskárnu než Molestock. To je vhodné především v situaci, kdy si chcete pořídit 3D tiskárnu, která bude v jednom kuse tisknout a nebude primárně sloužit žákům jako výukové zařízení pro různé experimenty (např. seznámení s CNC zařízeními, psaní gcode instrukcí a kreslení tužkou, seznámení s aplikačním využití Arduina, návrh vlastních efektorových hlav, ladění různých parametrů firmware apod.).

A co nějaké srovnání s ostatními RepRapy a technické parametry?

Nikomu Molestock nenutíme a nemáme potřebu srovnávat ho s ostatními RepRap tiskárnami či tiskárnami komerčními. Naším hlavním cílem bylo postavit si školního spolehlivého experimentálního delta robota, na kterém bude možné 3D tisknout výukové pomůcky z různých materiálů, ale současně bude sloužit jako experimentální výukové zařízení. Molestock se nám osvědčil, a tak ho v případě zájmu nabízíme i vám. Základní technické parametry najdete v informačním letáku.

Jak probíhá typická stavba Molestocku?

V rámci dvoudenního workshopu si účastníci postaví a odvezou kompletního delta robota Molestock. Stavba není nikterak náročná a pokud jste již měli v ruce kleště, šroubovák a nůž, věříme, že stavbu zvládnete. Celá akce probíhá nejčastěji u nás v Poličce. Akce je akreditována v rámci systému MŠMT DVPP. Pokud jste učitelé, obdržíte řádný certifikát potvrzující vaše další vzdělávání.

Když budeme mít s Molestockem nějaké problémy, přijedete nám je vyřešit?

Tak takto RepRap nefunguje. Proto jste si robota sami postavili, abyste zládli i všechny problémy a servisní úkony související s jejím provozem. Právě to je velkou devizou RepRap tiskáren – velká míra nezávislosti a svobody. Samozřejmě, že jsme těm, kteří si s námi robota postavili, k dispozici a mohou s námi své případné problémy konzultovat. Nikdo k vám ale nebude jezdit a řešit věci za vás, vždyť vy to určitě zvládnete!
Všechny komponenty před stavbou testujeme, ale může se stát, že se něco časem "pochroumá". V takovém případě vám samozřejmě dodáme náhradní díl.

Jak se na akci se stavbou Molestocku přihlásit?

Přihlásit se můžete jak na redakčním emailu casopis.e.mole@gmail.com, tak na vzdělávacím portálu www.interactivelearning.cz, kde zjistíte také aktuální ceny.

Poznámka: V rámci jedné dílny je možná stavba maximálně dvou 3D tiskáren. Jeden stavební tým může být složen ze dvou až tří osob.